De son nom complet Hinoshita Toride Kaizan Takenouchi-ryū, le takenouchi-Ryu est fondée par Takenouchi Chunagon Hisamori Daijo à la fin de l'ère Muromachi en 1532.

Bien que célèbre pour son jujutsu, cette école pratique aussi le Kenjutsu, l'Iaijutsu, le Tantojutsu, le Bojutsu, le jojutsu, le Naginatajutsu et bien d'autres techniques, l'idée étant de permettre à son utilisateur de se défendre avec n'importe quoi (du sabre au parapluie).

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